甘南s11变压器控制定位点的确定

　　甘南s11变压器的控制过程一般都是升速http://dandong.lxnmpt.com/、恒速到,再到低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。和低速趋近定位点这两个过程，对甘南s11变压器的定位精度有很重要的影响。甘南s11变压器控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加算法、规律加算法。

　　指数规律加算法有较强的跟踪能力，但当速度较大时平稳性较差，一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。规律加算法平稳性较好，适用在速度变化范围较大的快速定位方式中。选择规律时，不仅要考虑平稳性，更重要的是考虑到停止时的定位精度。从理论上讲，只要点选得正确，指数规律和线性规律的都可以精确定位，但难点是点的确定。通常点的确定方法有：

　　1.如果在起动和停止时采用相同的加规律，则可以根据升速过程的有关参数和对称性来确定点。

　　2.根据进给速度、时间和的加速度等有关参数来计算点，在当今高速CPU十分普及的条件下，这对于CNC的系统来说很容易实现，且比方法灵活。

　　甘南s11变压器控制时，由软件在每个采样周期判断：若剩余总进给量大于点所对应的剩余进给量，则该瞬时进给速度不变（等于给定值），否则，按一定规律。理论上讲，剩余总进给量正好等于点所对应的剩余进给量时，并按预期的规律运行到定位点停止。但实际上，甘南s11变压器正常运转时每个采样周期反馈的脉冲数是几个、十几个、几十个甚至更多，因而实际点并不与理论点重合。